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plc
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Di cosa parla
- Questo documento fornisce un'introduzione alla programmazione di Controllori Logici Programmabili (PLC) utilizzando il linguaggio Ladder.
- Il linguaggio Ladder, noto anche come "linguaggio a contatti" o "linguaggio degli elettricisti", è un linguaggio di programmazione grafico ampiamente adottato per la sua capacità di tradurre schemi funzionali elettrici.
- Gli elementi fondamentali del linguaggio Ladder includono:
- Elementi di tipo elettrico: Binari (o linee) di potenza, contatti elettrici Normalmente Aperto (NA) e Normalmente Chiuso (NC), bobine di uscita (relè), relè interni e speciali.
- Elementi di tipo blocco funzione: Contatori, temporizzatori, funzioni matematiche, logiche e di trattamento dati.
- La struttura base di un programma Ladder è composta da "rung" (linee orizzontali) che si sviluppano tra binari di potenza.
- Contatti: Sono associati a dispositivi di ingresso fisici (es. pulsanti, sensori) o a elementi interni del PLC. Possono essere NA (la corrente circola quando azionato) o NC (la corrente circola a riposo). I contatti in serie realizzano la funzione logica AND, mentre quelli in parallelo realizzano la funzione logica OR.
- Bobine di uscita: Rappresentano il modo più comune per terminare un rung. Possono riferirsi a uscite fisiche del PLC (per comandare attuatori) o a relè interni (per memorizzare risultati).
- Contatori a decremento (CNT): Permettono di decrementare un valore preimpostato ad ogni impulso. Si attivano quando il valore corrente (PV) raggiunge 0 e possono essere resettati.
- Contatori reversibili (Up/Down) (CNTR): Gestiscono sia il conteggio a incremento (UP) che a decremento (DOWN). Hanno ingressi dedicati per l'incremento, il decremento e il reset al valore iniziale.
- Temporizzatori (Timer): Utilizzati per creare ritardi all'eccitazione. Esistono due tipi principali:
- Standard (TIM/TIMX): Offrono una precisione di 0.1s. Il ritardo è calcolato come Valore di Settaggio (S) * 0.1s.
- Veloci (TIMH/TIMHX, TMHH/TMHHX): Forniscono maggiore precisione (10ms e 1ms rispettivamente) per applicazioni che richiedono tempi di risposta più rapidi.
- Il documento include esempi pratici e grafici di funzionamento tratti dal manuale del PLC Omron CP1L.
- La bibliografia suggerisce risorse di studio e link per il download di manuali tecnici OMRON.