Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
CC- Progetto
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Di cosa parla
- Retroazione di stato con assegnamento degli autovalori: applicata a un sistema MIMO, stabilizza il sistema e assegna i poli per soddisfare specifiche di controllo.
- Retroazione di stato con assegnamento degli autovalori ed integratori: migliora la robustezza del sistema aggiungendo integratori ai poli assegnati, migliorando l'aspetto dinamico e il comportamento rispetto a disturbi costanti.
- Retroazione di stato con osservatore: utilizzata quando le variabili di stato non possono essere misurate direttamente, fornisce una stima dello stato del sistema per progettare un controllore ottimo LQ.
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