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1_Introduzione
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Introduzione ai Sistemi di Controllo Digitale, differenze con il controllo analogico (maggiore precisione, flexibilità, affidabilità e trasmissibilità dei segnali digitali), ma con problemi come la progettazione più complessa e stabilità precaria. Si evidenziano i campionamenti del segnale errore e retroazionato, l'importanza del periodo di campionamento e il ruolo della trasformata Zeta. Vengono trattati gli approcci alla modellistica, analisi e progettazione del controllore, con specifiche matematiche e metodi diretti e indiretti per la programmazione del corso.
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- Sistemi digitali di controllo: inclusione di un calcolatore digitale per elaborazione a tempo discreto della legge di controllo, differenze con il controllo analogico in termini di capacità, precisione, flessibilità, affidabilità e trasmissibilità dei segnali.
- Segnalazioni: tipi analogici continuo, quantizzato, campionati, digitale; schemi di interfaccia A/D e D/A, campionamento ad impulsi di Dirac, modello del sistema in tempo discreto con trasformata Zeta.
- Tempo di elaborazione e sincronizzazione: rappresentazioni grafiche per mostrare il flusso dei dati tra i diversi componenti del sistema digitale di controllo.
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