Dispense VERIFICATO
1_Introduzione
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Di cosa parla
- Sistemi digitali di controllo: inclusione di un calcolatore digitale per elaborazione a tempo discreto della legge di controllo, differenze con il controllo analogico in termini di capacità, precisione, flessibilità, affidabilità e trasmissibilità dei segnali.
- Segnalazioni: tipi analogici continuo, quantizzato, campionati, digitale; schemi di interfaccia A/D e D/A, campionamento ad impulsi di Dirac, modello del sistema in tempo discreto con trasformata Zeta.
- Tempo di elaborazione e sincronizzazione: rappresentazioni grafiche per mostrare il flusso dei dati tra i diversi componenti del sistema digitale di controllo.
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