Domande d'esame VERIFICATO
Domande esame dictar
Politecnico di Torino mechatronic engineering (ingegneria meccatronica) Curriculum control technologies for industry 4.0 2021
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Di cosa parla
- Definizioni di base, loop aperto vs chiuso, controller analogici vs digitali
- Soluzione e funzione di trasferimento dei sistemi discreti in tempo, stabilità dei sistemi discreti in tempo
- Modal analysis, teorema di Shannon, mappatura S-plane e z-plane, discesa del controller digitale, design 1dof e 2dof
- Funzioni di trasferimento W, W1, W2 per 1dof e 2dof, stabilità dei sistemi (LQ), controllo ottimale con funzione costo LQ, progettazione del controllore digitale
- Sistemi a vincoli (MPC), principio di orizzonte ristretto, ottimizzazione di Hp e Hc, stabilitezza e errore di tracciamento per orizzonte finito/infinito
- Realizzazione del controller digitale, quantizzazione, effetti delle perturbazioni dei parametri
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