Domande esame dictar

Definizioni base, loop aperto vs chiuso, controller analogici vs digitali, sistemi discreti e funzioni di trasferimento, stabilità dei sistemi discreti, modi naturali e analisi modale, teorema di Shannon, ZOH, discretizzazione del controllore digitale, mappatura piani S e z, calcolo delle funzioni di trasferimento W, W1, W2 (1dof e 2dof), stabilità dei sistemi (1dof e 2dof), stato statico, progettazione 1dof e 2dof, effetti degli zeri e poli aggiuntivi, controllo ottimale LQ, soluzione ottima, stabilità del sistema LQ, progettazione ottimale a orizzonte finito/infinito, vincoli in progettazione (MPC), controllo vincolato a orizzonte finito, ottimizzazi