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Sistemi elettronici in robotica e automazione comprendono sensori, attuatori e elaboratori. I sensori trasformano segnali fisici in elettrici, i filtri ne rimuovono interferenze non utili e il convertitore analogico-digitale li codifica per l'elaborazione digitale. L'attuatore反之，请用中文回答。
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- Sistema elettronico: composto da sensore (trasforma grandezze fisiche in segnale elettrico), attuatore (trasforma segnale elettrico in grandezza fisica) e sistema di elaborazione (esegue operazioni sul segnale d'ingresso per pilotare l'attuatore).
- Campionamento: trasformazione dei segnali analogici in digitali, dove i valori sono quantizzati su una cadenza temporale adatta alla variazione del fenomeno di interesse. Il teorema di Nyquist stabilisce che la frequenza di campionamento deve essere almeno il doppio della banda massima del segnale.
- Codifiche digitali: BCD (Binary-Coded Decimal) e Gray, dove BCD è una codifica ridondante utile per interfaccia uomo-macchina, mentre la codifica Gray minimizza i cambiamenti di bit tra valori consecutivi utilizzabile in controllo di posizione dei motori.
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