Appunti VERIFICATO

SEAR

Università degli studi di Pisa ingegneria robotica e dell'automazione 2020
40 visualizzazioni
Nessun voto ancora
Condividi: WhatsApp Telegram
Anteprima pagina 1 — SEAR Anteprima pagina 2 — SEAR Anteprima pagina 3 — SEAR Anteprima pagina 4 — SEAR Anteprima pagina 5 — SEAR

Stai vedendo l'anteprima delle prime pagine. Registrati per sbloccare le pagine restanti.

Di cosa parla

  • Sistema elettronico: composto da sensore (trasforma grandezze fisiche in segnale elettrico), attuatore (trasforma segnale elettrico in grandezza fisica) e sistema di elaborazione (esegue operazioni sul segnale d'ingresso per pilotare l'attuatore).
  • Campionamento: trasformazione dei segnali analogici in digitali, dove i valori sono quantizzati su una cadenza temporale adatta alla variazione del fenomeno di interesse. Il teorema di Nyquist stabilisce che la frequenza di campionamento deve essere almeno il doppio della banda massima del segnale.
  • Codifiche digitali: BCD (Binary-Coded Decimal) e Gray, dove BCD è una codifica ridondante utile per interfaccia uomo-macchina, mentre la codifica Gray minimizza i cambiamenti di bit tra valori consecutivi utilizzabile in controllo di posizione dei motori.

Registrati e sblocca subito 3 appunti gratis, questo incluso.

Condividi questi appunti

WhatsApp Telegram