Obiettivi formativi
Scopo del corso è presentare, come proseguimento del corso di Analisi Matematica 1, alcuni argomenti dell’Analisi Matematica indispensabili per l’utilizzo consapevole del linguaggio e degli strumenti matematici nelle discipline fisiche ed ingegneristiche. In particolare: le generalità sulle equazioni differenziali ordinarie del primo e second'ordine, con esempi significativi di loro utilizzo in modelli fisici; il calcolo differenziale per funzioni di più variabili reali, con applicazioni all'ottimizzazione libera o vincolata; il calcolo differenziale vettoriale (curve, superfici, campi vettoriali); il calcolo integrale in più variabili, in varie forme (integrali doppi e tripli, di linea, di superficie, lavoro di un campo vettoriale, flusso di un campo vettoriale), con applicazioni geometriche e fisiche; i teoremi di Gauss e Stokes, e i loro utilizzi in deduzioni fisico-matematiche; le generalità sulle serie di Fourier e sull'analisi armonica di un segnale periodico.
Conoscenza e Comprensione (Descrittore di Dublino #1)
Al termine del corso e dopo aver superato l’esame, lo studente saprà:
conoscere e comprendere i concetti e risultati fondamentali del calcolo differenziale e integrale per funzioni di una o più variabili a valori scalari o vettoriali, delle equazioni differenziali ordinarie del primo e second'ordine, e delle serie trigonometriche; conoscere e comprendere alcuni significati fisici dei concetti matematici introdotti nel corso, in particolare quelli più attinenti al corso di studi in ingegneria elettronica.
Capacità di Applicare Competenza e Comprensione (Descrittore di Dublino #2)
Al termine del corso e dopo aver superato l’esame, lo studente saprà:
applicare conoscenza e comprensione all'impostazione e l'esecuzione corretta di calcoli simbolici che coinvolgono gli strumenti introdotti nel corso: risoluzione di equazioni differenziali, studio di continuità, derivabilità e differenziabilità di una funzione di più variabili, risoluzione di problemi di ottimizzazione, calcolo di integrali di vario tipo (lunghezze, aree, volumi, lavoro di campi vettoriali, baricentri e momenti d'inerzia di linee, superfici o solidi materiali), calcolo di potenziali di campi conservativi, calcolo di coefficienti di Fourier di una funzione.
Il docente si attende che lo studente sappia esporre definizioni, enunciati e dimostrazioni di teoremi in modo logicamente corretto, utilizzando il linguaggio matematico, sia verbale che simbolico, in modo coerente e preciso, e sappia risolvere gli esercizi giustificando i procedimenti seguiti in base alla teoria.
Capacità di Apprendimento (Descrittore di Dublino #5)
La natura della disciplina, la struttura del corso e dell'esame, la varietà degli argomenti trattati, stimolano e mettono alla prova al tempo stesso le capacità di apprendimento dello studente. In particolare, la modalità di Didattica Innovativa di tipo “flipped classroom”, adottato nello sviluppo di un argomento collocato all'inizio del corso, stimola lo studente ad imparare ad apprendere in autonomia.
Programma
1. Equazioni differenziali ordinarie
Introduzione alle equazioni differenziali ordinarie: esempi di modelli differenziali, concetti di: equazione differenziale di ordine n, soluzione, integrale generale, condizioni iniziali, problema di Cauchy, soluzione del problema di Cauchy.
Equazioni del prim'ordine. Equazioni a variabili separabili. Procedimento per trovare l'integrale generale. Teorema di esistenza e unicità della soluzione del problema di Cauchy per queste equazioni. Esempi. Equazioni del prim'ordine lineari. Struttura dell'integrale generale per le equazioni lineari. Procedimento per trovare l'integrale generale. Teorema di esistenza e unicità della soluzione del problema di Cauchy per queste equazioni. Esempi.
Equazioni del second'ordine. Richiami sugli spazi di funzioni C k e sugli operatori lineari. Equazioni del second'ordine lineari. Struttura dell'integrale generale. Problema di Cauchy. Ricerca dell'integrale generale per le equazioni omogenee a coefficienti costanti. Ricerca di una soluzione particolare dell'equazione completa mediante il "metodo di somiglianza": discussione di alcuni casi: polinomio, esponenziali, funzioni trigonometriche...
Esempi di alcune equazioni lineari del second'ordine di particolare interesse fisico.
[La parte di programma relativo alle equazioni differenziali del second'ordine si avvarrà anche dell'uso di un MOOC dedicato a questo argomento].
2. Calcolo infinitesimale per le curve
Generalità sugli oggetti del calcolo infinitesimale in più variabili. Lo spazio R n; richiami di calcolo vettoriale. Limiti, continuità, derivabilità, integrale per funzioni vettoriali di variabile reale. Regole del calcolo differenziale vettoriale.
Arco di curva continua; curva chiusa; orientamento; curva regolare. Vettore tangente. Curve grafico di funzioni di una variabile, curve piane in forma polare.
Curve rettificabili; lunghezza di un arco di curva, lunghezza d'arco elementare, parametro arco. Lunghezza di un grafico, lunghezza di una curva in forma polare. Integrali di linea (di prima specie). Invarianza per cambiamento regolare di parametrizzazione e per cambiamento di orientazione. Applicazioni fisiche: calcolo di masse, baricentri, momenti d'inerzia.
3. Funzioni reali di più variabili reali
Generalità sulle funzioni di più variabili. Grafico, linee di livello, esempi.
Limiti e continuità. Definizione di limite e di funzione continua per funzioni di più variabili. I teoremi su limiti e continuità. Calcolo di limiti in più variabili che coinvolgono forme di indeterminazione: il metodo delle restrizioni per provare la non esistenza del limite; il metodo delle maggiorazioni mediante funzioni radiali per provare l'esistenza del limite.
Topologia e proprietà delle funzioni continue. Topologia in R n: intorni sferici; punti interni, esterni, di frontiera di un insieme; insiemi aperti, chiusi; interno, frontiera, chiusura di un insieme. Insiemi limitati, insiemi connessi (per archi). Teorema di Weierstrass e Teorema degli zeri per funzioni continue reali di più variabili.
Calcolo differenziale per funzioni reali di più variabili. Derivate parziali, piano tangente; definizione di funzione derivabile, vettore gradiente. Definizione di differenziabilità, differenziale, approssimazione lineare. Condizione sufficiente per la differenziabilità. Derivate direzionali, formula del gradiente. Formule di calcolo delle derivate, derivazione di funzioni composte. Gradiente e direzione di massima pendenza; ortogonalità del gradiente alle linee di livello. Condizioni di continuità e di differenziabilità di funzioni radiali e di funzioni positivamente omogenee.
Derivate successive. Teorema di Schwarz. Differenziale secondo. Matrice Hessiana. Formula di Taylor al second'ordine con resto secondo Lagrange e secondo Peano.
Ottimizzazione libera: teorema di Fermat; richiami su forme quadratiche in n variabili, test degli autovalori, in particolare studio del segno delle f.q. in due variabili. Studio della natura dei punti stazionari mediante la matrice hessiana. Studio di punti stazionari nel caso in cui il test dell'hessiana è dubbio: tecnica delle restrizioni per provare che un punto è di sella; studio diretto del segno dell'incremento per provare che un punto è di massimo, minimo o sella.
Funzioni definite implicitamente. Definizione di funzione (di una variabile) definita implicitamente da un'equazione; esempi e contresempi, teorema di Dini; linee di livello.
Ottimizzazione vincolata mediante un solo vincolo, non esplicitabile. Metodo del moltiplicatore di Lagrange.
Elementi di calcolo differenziale per funzioni di più variabili a valori vettoriali. Differenziabilità per funzioni da R n a R m: definizione, condizioni sufficienti per la differenziabilità, matrici jacobiane, teorema sul differenziale della funzione composta. Trasformazioni regolari di coordinate: definizione, teorema di invertibilità locale. Calcolo della matrice jacobiana e del suo determinante per le coordinate polari, cilindriche, sferiche. Gli operatori differenziali divergenza, rotore, identità differenziali che li riguardano. Superfici regolari in forma parametrica, superfici grafico di funzioni di due variabili, superfici di rotazione.
4. Calcolo integrale per funzioni di più variabili
Integrali doppi. Concetti fondamentali. Definizione di integrale doppio per una funzione di due variabili su un rettangolo. Integrabilità delle funzioni continue su un rettangolo. Esempio di funzione non integrabile. Teorema di riduzione per funzioni continue su un rettangolo. Esempi. Definizione di integrale doppio per una funzione definita su un insieme limitato qualsiasi di R n. Esempio di una funzione continua non integrabile su un certo dominio. Definizione di dominio semplice, regolare, nel piano. Integrabilità delle funzioni continue sui domini regolari. Insiemi misurabili, area di un insieme, insiemi di misura nulla. Proprietà elementari dell'integrale doppio.
Il calcolo degli integrali doppi. Formula di riduzione dell'integrale doppio su un insieme semplice mediante integrale iterato. Calcolo di integrali iterati. Calcolo di aree, baricentri e momenti d'inerzia di lamine piane. Cambiamento di variabili negli integrali doppi: formula della jacobiana, calcolo di integrali in coordinate polari o simili.
Integrali doppi generalizzati, esempi. L'integrale notevole della gaussiana.
Il calcolo degli integrali tripli. Calcolo mediante integrale iterato (integrazione per fili o per strati); cambi di variabili (cilindriche, sferiche...). Definizione e calcolo di volumi, baricentri, momenti d'inerzia.
5. Campi vettoriali e calcolo integrale vettoriale
Campi vettoriali e lavoro. Generalità sui campi vettoriali. Lavoro o integrale di linea (di seconda specie) di un campo vettoriale; indipendenza dalla parametrizzazione, dipendenza dall'orientazione. Campi conservativi e potenziali; calcolo del lavoro di un campo conservativo. Condizioni necessarie perché un campo sia conservativo; aperti semplicemente connessi; condizioni sufficienti. Calcolo effettivo del potenziale di un campo conservativo. L'operatore rotore; campi irrotazionali. Formule di Gauss-Green nel piano.
Area di una superficie, integrale di superficie di una funzione continua. Superfici orientate, bordo di una superficie. Flusso di un campo vettoriale attraverso una superficie. Teorema (di Gauss) della divergenza, teorema (di Stokes) del rotore. Esempi di applicazioni. Formula di Gauss-Green nel piano e applicazione al calcolo di aree contornate da una curva regolare.
6. Serie di funzioni
Generalità sulle serie di funzioni. Convergenza totale di una serie di funzioni e relative proprietà.
Cenni alle serie di potenze. Generalità sulle serie di potenze, raggio di convergenza di una serie di potenze, metodo per calcolarlo, infinita derivabilità termine a termine delle serie di potenze nell'intervallo di convergenza. Serie di Taylor delle funzioni trascendenti elementari; definizione di funzione sviluppabile in serie di Taylor, e relazione con le serie di potenze.
Serie trigonometriche. Polinomi trigonometrici e serie trigonometriche; criteri di convergenza per serie trigonometriche. Funzioni periodiche; periodizzazione di una funzione definita su un intervallo.
Serie di Fourier. Richiami su spazi vettoriali con prodotto interno, relazioni di ortogonalità e proiezioni. Sistema trigonometrico: relazioni di ortonormalità; coefficienti di Fourier di una funzione integrabile. Somma parziale di Fourier e sua caratterizzazione geometrica (proiezione sullo spazio dei polinomi trigonometrici di grado fino a n). Disuguaglianza di Bessel e Teorema di Riemann-Lebesgue. Serie di Fourier: convergenza in media quadratica e uguaglianza di Parseval. Convergenza puntuale delle serie di Fourier per funzioni regolari a tratti. Serie di Fourier adattate a un intervallo qualunque. Interpretazioni fisiche delle serie di Fourier.
Modalità d'esame
Prova scritta obbligatoria, con prove in itinere
Prova orale obbligatoria
L’esame consiste in una prova scritta (esercizi standard da svolgere, sugli argomenti del programma) ed una prova orale (domande teoriche: definizioni, enunciati di teoremi e loro dimostrazioni, presentazione di esempi e contresempi, sugli argomenti del programma). La prova scritta è valutata con un voto in trentesimi. Alla prova orale può accedere solo chi ha superato la prova scritta (cioè ha un voto di almeno 18/30 nello scritto); la prova "orale" consiste anzitutto nel rispondere ad alcune domande teoriche per iscritto, e quindi nel sostenere un breve colloquio col docente su quanto scritto. In ognuno dei quattro appelli d'esame previsti, nelle date stabilite dal calendario accademico (una in gennaio-febbraio, due in giugno-luglio, una ad agosto-settembre), si svolge sia la prova scritta che la prova orale. Lo studente può presentarsi all'esame orale nello stesso appello in cui ha superato lo scritto o in un appello successivo del medesimo anno accademico. L'esame orale svolto positivamente porta a superare l'esame con un voto finale incrementato fino a un massimo di 4 punti rispetto al voto dello scritto; un esame orale non pienamente convincente può portare a superare l'esame con un voto più basso di quello dello scritto; un esame orale insoddisfacente porta alla bocciatura all'orale. Questo significa che lo studente dovrà ripetere solo la prova orale, in un appello successivo dello stesso anno accademico, ma mantiene il voto dello scritto superato.
Sono anche previste due prove in itinere (una nell'interruzione di metà corso e l'altra in gennaio), la partecipazione alle quali è facoltativa ma altamente consigliata. Le prove in itinere sono scritte (esercizi standard da svolgere, sugli argomenti della metà del programma a cui fa riferimento ciascuna delle due prove) e l’esito positivo in entrambe queste prove determina il superamento della prova scritta, con un voto in trentesimi dato dalla media aritmetica dei voti delle due prove in itinere. Può presentarsi alla seconda prova in itinere anche chi non ha superato la prima; in occasione del primo appello d'esame, di gennaio-febbraio, (e solo di quello), gli studenti che hanno superato una sola delle due prove in itinere potranno sostenere uno scritto parziale sulla prova in itinere non superata; se l'esito di questa è positivo lo scritto è superato, mentre se è negativo lo studente dovrà sostenere lo scritto intero in un appello successivo. Lo studente che supera lo scritto mediante le prove in itinere deve sostenere l'orale, secondo le modalità sopra esposte.
Lo studente può rifiutare il voto sufficiente ricevuto nello scritto (superato in un appello o mediante le due prove in itinere) e ripetere lo scritto in un appello successivo; può rifiutare il voto finale dell'esame e ripetere l'orale in un appello successivo del medesimo anno accademico (senza dover ripetere lo scritto). Non può invece rifiutare il voto sufficiente di una sola delle due prove in itinere.
In sede di esame lo studente dovrà dimostrare anzitutto di saper risolvere esercizi standard sugli argomenti del programma del corso, in particolare:
1. risoluzione di equazioni differenziali, e relativi problemi di Cauchy, per equazioni del 1° ordine a variabili separabili o lineari, o del 2° ordine lineari a coefficienti costanti, con termine noto di alcuni tipi specificati nel corso;
2. studio di continuità, derivabilità e differenziabilità di una funzione di più variabili, calcolo di gradienti, piani tangenti, derivate direzionali; studio della regolarità di curve in forma parametrica;
3. risoluzione di problemi di ottimizzazione libera o vincolata per funzioni reali di due variabili;
4. calcolo di integrali di vario tipo e relative applicazioni fisiche e geometriche: lunghezze di curve, aree di regioni piane o di superfici, volumi, lavoro di campi vettoriali, calcolo di baricentri e momenti d'inerzia di linee, superfici o solidi materiali, calcolo di potenziali di campi conservativi, calcolo di integrali doppi e tripli, di linea e di superficie, flusso di un campo vettoriale, applicazioni dei teoremi di Gauss-Green-Stokes;
5. calcolo dei coefficienti di Fourier di un'assegnata funzione reale di variabile reale, periodica, e previsione delle proprietà dei coefficienti di Fourier in base alle proprietà della funzione.
In secondo luogo, lo studente dovrà saper rispondere a domande teoriche sul programma d'esame mostrando:
1. la conoscenza e la comprensione delle definizioni dei concetti introdotti nel corso, degli enunciati dei teoremi e delle loro dimostrazioni; la capacità di produrre esempi e contresempi che illustrino la validità o non validità delle implicazioni tra certe proprietà; la comprensione dei significati fisici di concetti e procedimenti illustrati nel corso; la capacità di riprodurre certe argomentazioni presentate nel corso con cui si deducono equazioni della fisica matematica utilizzando opportuni strumenti matematici;
2. la padronanza nell'uso corretto e preciso del linguaggio e del simbolismo matematico, parlato e scritto, con particolare cura a distinguere grandezze scalari e vettoriali.
Note di carattere disciplinare
1. Qualsiasi comportamento scorretto da parte dello studente durante le prove d'esame (come -a titolo di esempio- copiare, con qualsiasi tipo di modalità, o avere con sé durante l'esame dispositivi elettronici non ammessi) può portare all'annullamento della prova dello studente.
2. Inoltre, nel caso in cui il contenuto di una prova svolta dallo studente desti dei dubbi nel docente, il docente si riserva di convocare lo studente per un ulteriore colloquio orale, da svolgersi nel medesimo appello; in questo caso la valutazione della prova scritta è tenuta in sospeso fino allo svolgimento del colloquio, e diventa negativa se lo studente non si presenta alla convocazione.
Testi di riferimento
M. Bramanti, C.D. Pagani, S. Salsa, Analisi matematica 2, Editore: Zanichelli, ISBN: 978-8808-12281-0
M. Bramanti, Esercitazioni di Analisi Matematica 2, Editore: Esculapio, ISBN: 978-88-7488-482-7
Codice insegnamento P011479410