Appunti di FONDAMENTI DI AUTOMATICA
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Fondamenti di Automatica
Appunti lezione per lezione, comprese esercitazioni ed esempi di laboratorio, spiegazioni anche a parole, grafici semilogaritmici fatti a computer completi di regolo delle fasi, esempi da maxima e codice di controllo digitale, crocette provenienti da esami passati completi di risposte a piè pagina. Software utilizzati: One-Note+Inkodo+Maxima Voto finale 30/30
Fondamenti di Automatica LEONI appunti lezione 23 24
Fondamenti di Automatica LEONI appunti lezione 23 24 (PRIME 47 PAGINE 1/2)
Fondamenti di Automatica LEONI appunti lezione 23 24
Fondamenti di Automatica LEONI appunti lezione 23 24 (47 PAGINE 2/2)
Formule esame
compilato di formule
Risposta ad ingressi canonici
Riassunto della dispensa
domande e risposte concettuali
Questo documento offre una panoramica sui Fondamenti di Automatica, coprendo modelli di trasferimento di risorse, transizione tra stati e d'influenza. Delinea concetti chiave come variabili di stato, grafi (di trasferimento, transizione, influenza), coefficienti di bilancio e sopravvivenza. Approfondisce l'analisi della stabilità dei sistemi (asintotica, instabile, marginale) in tempo continuo e discreto, con criteri specifici basati su autovalori. Esamina i sistemi di controllo, definendo indici di prestazione, funzioni di trasferimento e il controllo a controreazione, valutando la fedeltà di risposta e la sensibilità ai disturbi. Vengono illustrati anche i controllori standard, inclusi quelli proporzionali e proporzionali-integrali, e le loro limitazioni operative.
Formulazione del modello
Riassunto della dispensa
Movimento ed Equilibrio
Riassunto della dispensa
Sistemi non lineari
Riassunto della dispensa
Raggiungibilità e osservabilità
Riassunto della dispensa
Progetto di sistemi di controllo
Riassunto della dispensa
Modellistica
Appunti da lezione live. Uso di MATLAB
2-Sistemi statici appunti della prof: Tanelli
appunti della prof: Tanelli
3-Sistemi dinamici appunti della prof: Tanelli
appunti della prof: Tanelli
4-Movimento per sistemi statici e dinamici appunti della prof: Tanelli
appunti della prof: Tanelli
5-Calcolo modi di una matrice appunti della prof: Tanelli
appunti della prof: Tanelli
6-Linearizzazione sistemi dinamici appunti della prof: Tanelli
appunti della prof: Tanelli