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Politecnico di Torino mechatronic engineering (ingegneria meccatronica) Curriculum hw & embedded systems for industry 4.0 2023
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Il testo discute l'analisi della stabilità di sistemi automatici utilizzando diversi metodi come la localizzazione dei poli, il calcolo del gain di diramazione continuo (dcgain), e lo studio delle risposte in simulink. Le soluzioni proposte includono l'utilizzo di MATLAB per calcolare i valori dei poli, le risposte in frequenza e la stabilità BIBO. L'esame copre vari esempi di sistemi lineari e non lineari, con domande su stabilità interna, stabilità asintotica e risposta al segnale d'ingresso continuo.
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- H=(s+5)/((s+2)*(s^2+1)); pole(H); %Not BIBO stable
- H=0.1*(s+2)/(2*s^3+6*s^2+5*s-1); pole(H); %has Re(p)>0; not BIBO stable, D
- H=(s+5)/(s^3+6*s^2+50*s+90); pole(H) %it’s stable so we can compute the ss value; max_Y_ss = 0.1581 => C
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