Riassunti VERIFICATO
Riassunti di tutto il programma, integrati con i paper
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Di cosa parla
- Cinematica, corpo rigido, cinematica relativa e descrizione matematica dei movimenti
- Analisi del gait: angoli di Euler, angoli di Cardano, sistema di riferimento articolare e convenzioni
- Stereofotogrammetria: acquisizione dati, calibrazione, strumentazione e errori
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