Appunti VERIFICATO

ROBOTICA BIOMEDICA

Università degli studi di Firenze ingegneria biomedica 2025
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Di cosa parla

  • Robotica assistenziale: supporto alle persone disabili, anziani, pazienti post-interventi; acquisizione di dati per la diagnosi clinica.
  • Caratteristiche robot assistenziali: operazione in ambienti dinamici, competenze sensomotorie e cognitive avanzate, capacità di cooperare con altri robot e persone, robustezza e sicurezza.
  • Rappresentazione della posizione e orientamento: Pose = Posizione + Orientamento; 6 dimensioni in 3D (3 traslazioni, 3 rotazioni), 3 dimensioni in 2D (2 traslazioni, 1 rotazione).

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