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ROBOTICA BIOMEDICA
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Robotica assistenziale si occupa di supportare persone disabili, anziani e pazienti, non effettuando diagnosi ma fornendo dati utilizzati dal clinico. Obiettivo: creare robot interconnessi per servizi di assistenza, monitoraggio e generazione di dati clinici utili. Questo sistema ecolettico cooperativo permetterà un'assistenza domiciliare post-deospitalizzazione.
Caratteristiche dei robot assistenziali: operano in ambienti dinamici, integrano competenze sensomotorie avanzate, hanno competenze cognitive e di apprendimento, cooperano con altri robot e persone, sono robusti, flessibili, adattabili e sicuri.
Posizione e orientazione: necessario rapprese
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- Robotica assistenziale: supporto alle persone disabili, anziani, pazienti post-interventi; acquisizione di dati per la diagnosi clinica.
- Caratteristiche robot assistenziali: operazione in ambienti dinamici, competenze sensomotorie e cognitive avanzate, capacità di cooperare con altri robot e persone, robustezza e sicurezza.
- Rappresentazione della posizione e orientamento: Pose = Posizione + Orientamento; 6 dimensioni in 3D (3 traslazioni, 3 rotazioni), 3 dimensioni in 2D (2 traslazioni, 1 rotazione).
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