Il punto materiale è un corpo senza dimensioni, il cui moto si descrive in funzione del tempo nel sistema di riferimento scelto.
Nel moto rettilineo, le coordinate x sono misurate su una retta con origine e verso fissati; la velocità media è calcolata come lo spostamento diviso l'intervallo di tempo.
La velocità istantanea si definisce come il limite della velocità media quando l'intervallo di tempo tende a zero, essendo uguale alla derivata dello spazio rispetto al tempo; nel moto rettilineo uniforme la velocità è costante.
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