Dispense VERIFICATO

Meccanica dei sistemi rigidi lezioni Prof. Crespi

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Di cosa parla

Definizione di corpo rigido: sistema di punti materiali con distanze costanti, utile per descrivere corpi solidi estesi in prima approssimazione indeformabili.
Cinematica e dinamica del corpo rigido: applicazione dei teoremi del centro di massa e di Köning, con importanza della corretta identificazione del punto di applicazione delle forze per scrivere la II Equazione Cardinale.
Moto dei punti in un sistema rigido: descrizione tramite velocità relativa e trascinamento, distinzione tra moto traslatorio, rotatorio e di rototraslazione (esclusione del moto di rotolamento in questo riassunto).

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