Legge di gravitazione universale: due corpi attraggono con una forza diretta lungo la congiungente, proporzionale al prodotto delle masse e inversamente proporzionale al quadrato della distanza.
Verifica della legge di gravitazione universale: confronto tra l'accelerazione gravitazionale sulla Terra e quella centripeta della Luna, utilizzando misure storiche per determinare la costante di gravitazione universale.
Misura della costante di gravitazione universale: utilizzo della bilancia di torsione di Cavendish per calcolare G con precisione.
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