Dispense VERIFICATO

Cinematica e Dinamica dei moti relativi dispense Prof. G. Della Valle

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Di cosa parla

Moto di trascinamento: distingue tra traslatorio, rotatorio e rototraslatorio.
Legge di composizione delle velocità: \( \vec{v}_a = \vec{v}_r + \vec{v}_t \), dove \(\vec{v}_a\) è la velocità assoluta, \(\vec{v}_r\) la relativa e \(\vec{v}_t\) la di trascinamento.
Legge di composizione delle accelerazioni: \( \vec{a}_a = \vec{a}_r + 2\vec{\omega} \times \vec{v}_r + \frac{d\vec{\omega}}{dt} \times \vec{r} + \vec{\alpha} \times \vec{r} \), dove \(\vec{a}_a\) è l'accelerazione assoluta, \(\vec{a}_r\) la relativa, \(\vec{\omega}\) il vettore velocità angolare e \(\vec{\alpha}\) l'accelerazione angolare.

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