Riassunti VERIFICATO
Formule esame
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Di cosa parla
- Stabilità: 1 ≤ mi ≤ μi, stabilità interna vs esterna, teorema del valore finale
- Modelli e trasformazioni: regressori, polinomi coprimi, traslazione in frequenza, derivata e integrazione nel tempo, convoluzione nel tempo
- Stabilità di sistemi LTI SISO: risposta impulsiva, stabilità asintotica, esterna e interna, criterio di Cartesio, tabella di Routh, stabilità alla Lyapunov
- Sistemi LTI TC vs TD, linearizzazione Lyapunov, guadagno in continua e frequenza, regime transitorio e permanente
- Progettazione: stabilitezza asintotica, guadagno in ciclo chiuso, controllo in feedback e feedforward, sistema in ciclo chiuso, controllabilità e osservabilità, controllore retroazionale algebrico e dinamico sull'uscita