Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

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Politecnico di Milano automation and control engineering - ingegneria dell'automazione 2024
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Di cosa parla

Riassunto AI · si legge in un minuto

Riassunto: - Identificazione del sistema dinamico utilizzando la matrice di Hankel per stimare l'ordine e costruire la rappresentazione spaziale. - Calcolo della matrice di Hankel per un sistema di ordine 2, con dati dell'impulso. - Fattorizzazione della matrice di Hankel per determinare l'ordine del sistema. - Costruzione delle matrici dello stato per rappresentazione dello spazio degli stati. Esercizio 1: - Calcolo della matrice di Hankel di ordine 3 con dati dell'impulso. - Fattorizzazione non unica della matrice di Hankel. - Determinazione dell'ordine del sistema come 2. Esercizio 2: - Stima dell'ordine del sistema utilizzando la matrice di Hank
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  • Identificazione del sistema dinamico utilizzando la matrice di Hankel e sua fattorizzazione
  • Calcolo della matrice di Hankel per un sistema di ordine 3 a partire risposte impulsive
  • Determinazione dell'ordine del sistema in esercizio #2 attraverso l'analisi delle matrici di Hankel e verifica dell'osservabilità

Riassunto generato con l'intelligenza artificiale a partire dagli appunti. Come lo facciamo

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Di cosa parla l'insegnamento

MODEL IDENTIFICATION AND DATA ANALYSIS · 1° anno · 1° semestre · 10 CFU · IINF-04/A

The general goal of the course is to enable students to extract (“learn”) from measured data useful information for automation, systems and control applications. The course covers the fundamentals of data-driven learning of dynamical systems, with a focus on black-box system identification. Both linear and non-linear…

Scheda completa nella pagina del corso

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