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Formulario Modelling
Politecnico di Torino mechatronic engineering (ingegneria meccatronica) Curriculum software technologies for automation 2023
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Modelli e simulazioni di sistemi mecatronici includono rappresentazioni angolo-asse, parametri di Eulero, quaternioni. Kinematica con DVKF. Dinamica e Lagrange. Bond graphs. Componenti come coil, galvanometro, trasmittente capacitivo, elettromagnete. Resistenze rotonde, piezo, reluttanza. Sistemi acustici e idraulici.
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- Modelli di angolo-asse: rappresentazione dell'angolo come prodotto di rotazioni attorno agli assi
- Euler parametri: parametrizzazione dell'orientamento tramite tre angoli di Eulero
- Rappresentazione quaternionica: utilizzo dei quaternioni per descrivere l'orientamento con norma unitaria, dove (-q) dà lo stesso R(ϑ)
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