Il sistema motoro comprende quattro fasi: ideazione, pianificazione, esecuzione e controllo/correzione. L'ideazione avviene nelle aree associative del cortex cerebrale, la pianificazione coinvolge le aree premotorie e supplementary motor area, il controllo/correzione è gestito dal cervice.
Il sistema motoro si integra tra tre centri di controllo: aree motorie corticali (comando), basali gangliari (filtraggio/regolazione) e cerebellare ("correzione in tempo reale").
I neuroni motori sono divisi in due classi principali: i neuroni motori superiore (UMN) che inviano il segnale dal cervello al tronco encefalico o alla colonna vertebrale, e i neuroni motori inferiore (LMN) che innervano i muscoli.
Il tratto corticospinale è la via principale per il movimento volontario. Le lesioni del UMN causano sindromi spastiche con tono muscolare aumentato e riflessi esagerati, mentre le lesioni del LMN portano a sindromi flaccide con atrofia muscolare.
La aprassia è la riduzione della capacità di pianificare e eseguire azioni motorie complesse. I pazienti con aprassia possono eseguire movimenti automatici ma hanno difficoltà a compiere attività complesse o imitare gesti.
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