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Chopper half bridge con death time

Politecnico di Bari ingegneria dell'automazione Curriculum robotics 2019
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Riassunto AI · si legge in un minuto

Il convertitore Chopper Half Bridge opera nei primi due quadranti, controllando la corrente del motore tramite l'alternanza dei transistor Q1 e Q2 per generare tensioni positive o negative. Per evitare cortocircuiti durante il commutamento è fondamentale inserire un tempo morto (dead time) tra i segnali complementari di pilotaggio, ottenibile con comparatori che regolano una tensione di riferimento specifica.
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  • Il convertitore Chopper Half Bridge opera nel primo e secondo quadrante, permettendo al motore di funzionare in marcia avanti sia con accelerazione che con frenata controllando i tempi di conduzione dei transistor Q1 e Q2.
  • L'implementazione della tecnica PWM richiede la generazione di due segnali pilotaggio complementari per gli switch del ponte a metà ponte, evitando così il cortocircuito dell'alimentazione dovuto alla conduzione contemporanea degli elementi dello stesso ramo.
  • La gestione dei tempi morti (dead time) è fondamentale per prevenire correnti elevate distruttive e viene realizzata tramite comparatori che introducono un ritardo nell'inversione di stato tra i segnali TOP e BOT, influenzando la tensione media in uscita.
  • L'uso della breadboard presenta limitazioni significative come alte capacità parassite (2-25 pF) e resistenze di contatto elevate, rendendo necessario operare a frequenze inferiori ai 10 MHz per evitare disturbi che alterano le grandezze simulate.
  • Per interfacciare correttamente il circuito di controllo con quello di potenza è indispensabile l'utilizzo di optoisolatori che trasferiscono i segnali galvanicamente isolati tra due sistemi alimentati da fonti distinte e isolate.
  • Nella simulazione Multisim vengono analizzati parametri critici come la tensione di soglia del MOSFET, le aree sicure di funzionamento (SOA) e l'effetto dell'induttanza di carico sulla forma d'onda della corrente per garantire una conduzione continua con ripple minimo.

Riassunto generato con l'intelligenza artificiale a partire dagli appunti. Come lo facciamo

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