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Esercitazione di laboratorio:Training Edge
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Il testo illustra la configurazione dei timer a 16 bit dell'ATmega328p su Arduino per generare segnali PWM tramite il registro TCNT1. Vengono spiegati i registri di confronto (OCR) e cattura (ICR), nonché l'utilizzo del prescaler per regolare la frequenza di aggiornamento del clock interno o esterno. Si approfondisce poi la modalità FAST PWM a dente di sega, gestendo gli interrupt di overflow tramite ISR per aggiornare dinamicamente il valore della modulante in un controllo anello aperto.
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- Il Timer/Counter 1 a 16 bit dell'ATmega328p gestisce tre funzioni principali: temporizzazione degli eventi tramite trigger, generazione di segnali PWM e misurazione della durata temporale dei segnali esterni.
- I registri OCR1A e OCR1B vengono continuamente confrontati con il valore dinamico del registro TCNT1 per generare forme d'onda a dente di sega in uscita dai pin 9 e 10, mentre ICR1 funge da valore fisso TOP che segnala la fine del conteggio.
- Nella modalità FAST PWM (mode 14) il timer incrementa fino al valore impostato nel registro ICR1 per poi azzerarsi, permettendo l'aggiornamento dei registri di confronto tramite interrupt service routine all'overflow.
- La configurazione dei registri TCCR1A e TCCR1B definisce le modalità di funzionamento del clock select (interno o esterno), il prescaler N per rallentare la frequenza di aggiornamento e i bit COM per invertire o non invertire l'allineamento della forma d'onda PWM.
- Per abilitare gli interrupt di overflow è necessario impostare il flag TOIE1 nel registro TIMSK1, attivando così una routine che viene richiamata dalla CPU ogni volta che il timer raggiunge il valore massimo e resetta il conteggio.
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