Il feudo emerge spontaneamente nella vita militare del VIII secolo, diventa ereditario nel X secolo con il Capitolo di Quierzy e l'Imperatore Corrado II, trasformando la dimensione militare in patrimoniale.
I vassalli, inferiore rispetto al dominus, sono anche signori fondiari sui residenti della terra che comandano, con poteri di dirimere controversie minori e di imporre tributi, escludendo però le cause penali maggiori.
Il rapporto feudale è un ingranaggio reticolare di vincoli consuetudinari, non lineare; i servi, legati al padrone anche nelle scelte familiari, hanno il diritto di acquistare beni e formare una famiglia, mentre i coloni devono dazioni in prodotti o denaro a favore del proprietario.
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