Il governo della nave si basa sul timone per mantenere la rotta e modificare la traiettoria; il timone genera una forza N quando inclinato, che influenza la rotazione della nave.
Nelle fasi di manovra, evoluzione e girazione, la nave risponde a diverse forze: spinta del propulsore, resistenza al moto, forze inerziali; l'equilibrio tra queste determina il movimento della nave.
La fase di evoluzione è caratterizzata da una forte variabilità delle azioni in gioco e culmina con un equilibrio fra le coppie in diminuzione e quelle in aumento, che inizia la fase di girazione.
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