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- L'encefalo si suddivide in tronco cerebrale, diencefalo, telencefalo e cervelletto; il diencefalo è coperto dagli emisferi cerebrali.
- Il tronco cerebrale include mesencefalo, tronco pontino e cervelletto, originati da vescicole embrionali che subiscono diversi processi di formazione.
- Nel diencefalo si trova il peduncolo ipofisiare; nel tronco cerebrale c'è un canale centrale rivestito dall'epitelio dell'ependima.
- I nervi encefalici emergono con prolungamenti radicolari o un tronco unico, passando attraverso la fossa interpeduncolare.
- Nel bulbo si perde la configurazione tipica del midollo spinale; i nuclei della sostanza grigia si disperdono nella sostanza bianca, generando un campo apparentemente disordinato.
- I nuclei vestibolari sono importanti per l'equilibrio e il riferimento sensoriale dei movimenti della testa rispetto al corpo.
- L'oliva bulbare è un nucleo che definisce il rilievo dell'oliva bulbare, importante per la esatta esecuzione motoria.
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