Momento angolare: definito come MO = r × a, è ortogonale al piano individuato da a e O, con modulo MO = r ⋅ a ⋅ sinα = d ⋅ a. Il momento non cambia se il vettore applicato si trasla lungo la sua retta di applicazione.
Seconda equazione cardinale della dinamica: dLO/dt = τO, dove LO = r × p è il momento angolare e τO = r × F è il momento della forza.
Moto in un campo di forze centrali: il momento angolare rispetto al centro di forza si conserva, con energia potenziale centrifuga E(centr) = L2/2mr2. Definisce l'energia potenziale efficace come E(eff) = Ep + E(centr), che determina il tipo di traiettoria.
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