Scomposizione dell'accelerazione in componenti ortogonali: accelerazione può essere decomposta in componente tangenziale (at) e normale (aN).
Componente normale (aN): derivata del versore tangente è ortogonale al versore stesso, duT/dt = -v2/ρ (dove ρ è il raggio di curvatura).
Moto piano in coordinate polari: definizione dei versori (ur, uϑ), legame con le coordinate cartesiane, e scomposizione della velocità vettoriale e dell'accelerazione vettoriale in componenti radiali e trasversali.
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