Domande d'esame VERIFICATO

27giu13 Esame prof : Castoldi

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2013
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Anteprima pagina 1 — 27giu13 Esame prof : Castoldi

Di cosa parla

  • In R2 non circola corrente, quindi il nodo tra C e R1 è a 0V e la funzione di trasferimento vale: Vout / Vin = -s·C·R3
  • Al morsetto – dell’AO la tensione vale Vos imponendo una corrente in R2 pari a Vos/R2. Questa corrente circolando in R1 e R3 produce una tensione di uscita pari a: |Vout| = Vos + (R1+R3)·Vos/R2 = 8mV
  • Gloop(0) = -A0/16 = -6250, fp0 = 1/2πS W0 = GBP/A0 = 16Hz, fp1 = 1/2πSCR3||(R1+R2) = 2.12 MHz, Gloop(0) = -A0/16 = -6250, il circuito è stabile
  • Il guadagno reale presenta uno zero nell'origine e due poli, uno alla frequenza f=100kHz (il circuito smette di essere retroazionato) e uno alla frequenza fp1=2.12MHz (polo del guadagno d’anello a una frequenza dove il circuito non è più retroazionato)
  • Req = [R3 || (R1+R2)] / (1+Gloop(0)) = 7.5kOhm / (1+6250) = 1.2 Ohm

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