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Di cosa parla
- Auto con lunghezza 2.5 m, raggio di ruota 0.3367 m e baricentro a 1.3 m dal punto considerato
- Dinamica del veicolo in un intervallo di tempo [0, 1.13 s] con leggi di sterzata differenti per due fasi
- Condizioni iniziali dell'angolo di sterzata e accelerazione costante del punto di riferimento
- Percorso di 31.41 m a velocità in ingresso 80 km/h e uscita 120 km/h
- Calcolo dell'andamento della forza d'inerzia, coppia d'inerzia e forza di trazione nel tempo
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