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Appunti Meccanica delle Macchine
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Di cosa parla
- Cinematica del Corpo Rigido: Analisi della derivata temporale di vettori rotanti, definizione di corpo rigido e classificazione dei suoi moti (traslatorio, rotatorio, piano generico), concetto di centro di istantanea rotazione, puro rotolamento e moto composto (assoluto, relativo, di trascinamento).
- Dinamica del Corpo Rigido: Studio delle forze e momenti, inclusa la composizione e trasposizione delle forze, momento di una forza e coppia. Esame dei vincoli (prismatica, rotoidale, elicoidale) e delle reazioni vincolari. Trattazione dell'equilibrio dei corpi rigidi tramite le regole grafiche e le equazioni cardinali della dinamica, introducendo le azioni d'inerzia.
- Attrito: Panoramica sui tipi di attrito (statico, dinamico, volvente, al perno), con dettagli su coefficienti, angoli di aderenza/strisciamento e cerchio di attrito. Include esempi applicativi come ruote motrici/condotte, quadrilateri articolati e accoppiamenti vite-madrevite.
- Freni e Frizioni: Descrizione dei freni (a pattino, tamburo, disco, nastro) e delle frizioni (piane, coniche), analizzandone il funzionamento, l'ipotesi dell'usura e le caratteristiche come l'azione e il momento frenante/frizionante.
- Flessibili (Cinghie e Funi): Sezione dedicata alle cinghie (piane, trapezoidali) e funi (spiroidali, a trefoli), coprendo la trasmissione a cinghia (azioni scambiate, rendimento, rapporto di trasmissione, parametri di attrito, tensionamento) e la rigidezza delle funi, con un focus sui paranchi di sollevamento.
- Ruote Dentate: Introduzione alle ruote dentate (cilindriche, coniche, denti diritti/elicoidali), il profilo ad evolvente di cerchio, le circonferenze primitive e le condizioni di ingranamento. Dettagli sulla geometria, rapporti di trasmissione, forze scambiate e rendimento, includendo i rotismi (ordinari, epicicloidali) e il differenziale automobilistico.
- Vibrazioni: Classificazione delle vibrazioni (libere non smorzate, libere smorzate, forzate) con analisi di pulsazione naturale, rigidezze equivalenti, fattore di smorzamento, decremento logaritmico, fattore di amplificazione, risonanza e fase. Include applicazioni come accelerometri e sismografi.
- Transitori: Analisi dei fenomeni transitori in sistemi accoppiati motore-riduttore-carico e motore-frizione-carico, distinguendo le fasi di strisciamento e aderenza nell'innesto delle frizioni.
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