Appunti VERIFICATO
Appunti di Meccanica Razionale e dei Continui
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Di cosa parla
- Cinematica del punto materiale: definito tramite spazio delle configurazioni e riferimento; parametrizzazione con coordinate e traiettoria.
- Moto in coordinate intrinseche: introduzione dell'ascissa curvilinea, definizione di vettori tangente, normale e binormale; formule di Frenet-Serret per la curvatura e torsione.
- Cinematica del corpo rigido: definizione e condizioni di rigidità; costruzione di un sistema solidale e determinazione delle coordinate necessarie per identificare la configurazione.
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