Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
meccanica razionale compito
Università degli studi di Pisa ingegneria civile ambientale e edile Curriculum civile-ambientale 2021
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Di cosa parla
- L'analisi dinamica del sistema implica che la lamina può soltanto traslare lungo l'asse orizzontale, quindi ogni punto della lamina ha la stessa velocità v_A = \dot{x}_A \hat{i} al punto A. In particolare, la velocità del punto della lamina in contatto con il piano inclinato è v_Q = \dot{x}_A \hat{i}.
- Il punto C è vincolato a muoversi lungo l'asse verticale \ell, quindi la sua velocità è v_C = \dot{y}_C \hat{j}. La condizione di rotolamento puro del disco impone che le velocità del disco e della lamina in Q siano uguali. Quindi, per la legge della distribuzione delle velocità di un corpo rigido,
- L'equazione dell'asse fisso (polare) del disco è x = x_C + R \sin{\alpha}.
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