Appunti di MECCANICA RAZIONALE

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Il documento offre un'analisi dettagliata della meccanica razionale, trattando le leggi di distribuzione di velocità e accelerazione nei corpi rigidi. Spiega i diversi atti di moto, la definizione di vincoli (olonomi, bilateri) e i gradi di libertà. Sono esposti i teoremi fondamentali di cinematica relativa, come quelli di Galileo e Coriolis, e concetti di dinamica quali momento di forza, risultante, baricentro e momento d'inerzia (con il teorema di Huygens-Steiner). Il principio dei lavori virtuali, le equazioni di Lagrange e i criteri di stabilità (teorema di Dirichlet) sono approfonditi, insieme alla meccanica relativa e alle forze apparenti (Coriolis, centrifuga) in sistemi non inerziali.

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