I principi della dinamica sono fondamentali per comprendere il comportamento dei corpi in movimento e si distinguono dai sistemi di riferimento cinematici, con l'esigenza di utilizzare sistemi di riferimento inerziali.
Il Primo Principio della Dinamica, o Principio di Inerzia, afferma che un corpo non soggetto a forze mantiene una velocità costante e che l'accelerazione è proporzionale alla risultante delle forze agenti su di esso.
Le osservazioni sperimentali indicano che il movimento continuo richiede la continuità della forza, come nel caso dell'attrito, mentre in condizioni ideali di attrito nullo un corpo si muoverebbe con moto uniforme.
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