Il movimento di un corpo su un piano richiede una forza per bilanciare l'attrito; senza attrito, il corpo si muove a velocità costante.
I sistemi di riferimento inerziali sono quelli in cui un corpo libero si muove con velocità costante; il sistema solare è considerato inerziale ma recenti osservazioni mostrano anisotropia.
Il Primo Principio della Dinamica afferma l'esistenza di almeno un sistema di riferimento inerziale rispetto al quale ogni punto materiale libero ha velocità costante; il Secondo Principio esplora la relazione tra forza e accelerazione, dimostrando che queste sono sempre correlate in modo diretto.
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