Domande d'esame VERIFICATO
esame LAG 27/01/2022
Politecnico di Torino mechatronic engineering (ingegneria meccatronica) Curriculum hw & embedded systems for industry 4.0 2022
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Testo sull'analisi dei sistemi mecattronici, esame del 27/01/2022. Vengono trattati argomenti come linearizzazione delle equazioni non lineari, potenziale energetico, rototraslazioni e quaternioni. Risposte errate su linearizzazione, potenziale energetico, rototraslazioni e quaternioni. Corrette sulle energie cinetiche e sull'angolare velocità del braccio meccanico.
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- Linearizzazione dei sistemi mecattronicamente nonlineari: la linearizzazione avviene intorno ad un punto di equilibrio, con coefficienti ottenuti come in esempio (a=2π, b=0, c=1), ma il risultato deve avere una soluzione.
- Potenziale energetico del sistema: dipende da due coordinate generalizzate e non dalle velocità, considerando la simmetria delle masse.
- Rotazione rappresentata da matrice: la risposta corretta è "None of (a)-(d) is correct", poiché la rotazione può essere descritta meglio con quaternioni.
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