Dispense VERIFICATO
PLC_2_LadderDiagram_01-12 corso prof: Ferrarini
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Di cosa parla
- Ladder Diagram (LD): diagramma a scala con simboli grafici, sinonimi italiani "Diagramma a relé" o "Uaggio a contatti", linguaggio grafico basato su una rete elettrica trasposta in logica di programmazione.
- Elementi Base: Contatti (normalmente aperti/chiusi), Bobine (attivate da corrente, Latch/Unlatch per mantenere lo stato), Regole di scansione dei pioli con flusso unidirezionale da sinistra a destra.
- Esecuzione - Ciclo a Coppia Massiva: letti gli ingressi e aggiornate le variabili del programma, eseguita la sequenza di pioli, scritte le uscite in accordo con i valori delle variabili del programma, sincronizzazione con I/O.