IEC 6-1131: introduce il modello software, i linguaggi grafici e testuali (SFC, LD, FBD, IL, ST), e i tipi di dati.
SFC (Sequencial Functional Chart): descrive la logica sequenziale attraverso stati e transizioni, con operatori e regole di evoluzione.
Ladder Diagram (LD): rappresenta la logica booleana tramite schemi a gradini, con elementi di base per ingressi, sincronizzazione I/O e istruzioni di temporizzazione e conteggio.
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