Domande d'esame VERIFICATO
2009.09.02 esami prof: Gatti
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Di cosa parla
- Robot pattugliatore: definizione tramite Statecharts con due modalità (random e coverage), movimento avanti/indietro guidato da eventi casuali, cambio modalità se vertice rimane scoperto troppo a lungo.
- Schedulazione hard real-time aperiodica: esempi di problemi schedulabili con algoritmo Spring, differenze tra utilizzo di h=a e h=d, dimostrazione che non esistono problemi schedulabili con h=a e h=d.
- Reti di comunicazione: calcolo delle deadline sugli switch per due comunicazioni periodiche, considerando o meno il numero di comunicazioni sui singoli link.
- Schedulazione real time: descrizione di due algoritmi per processi misti, enunciato del Teorema di Tia-Liu-Shankar.
- Ethernet in sistemi di controllo: problema principale e meccanismo alla causa, modifica necessaria per utilizzo, differenza tra indirizzi di rete e MAC address.