Domande d'esame VERIFICATO
domande d'esame orale Prof Bernelli
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Di cosa parla
- Attitude dynamics e stabilità: verificare la consistenza della matrice di inerzia, risolvere le equazioni di Eulero, stabilizzare sistemi a due rotazioni, utilizzo del dämping per la stabilità passiva.
- Kinematiche: modelli DCM e quaternioni, relazione con vettore Gibbs, angoli di Eulero, parametri dell'orientamento.
- Disturbios: stabilità sotto gradiente gravitazionale, torque di trazione atmosferica, perturbazioni SRP, valutazione delle distorsioni.
- Sensori e attuatori: modelli di sensori (sensori del sole, orizzonte, stelle, magnetometri, giroscopi), scelta dei sensori, funzionamento degli attuatori (ruote di reazione, CMGs, dipolo magnetico).
- Determinazione dell'orientamento: metodi algebrici e statistici, quaternioni, stimatori di velocità angolari.
- Controllo dello stato spaziale: posizionamento dei poli, osservatore di Kalman, controllo LQR.
- Controllo dell'orientamento: errori statici, stabilità del sistema, tecniche per la riduzione del tumbling, logica Schmidt Trigger e dinamica nel piano delle fasi.
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