Domande d'esame VERIFICATO
domande d'esame orale Prof Bernelli
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Attitude dynamics include solving Euler equations, analyzing equilibrium points, and discussing stability for single and dual-spin spacecraft. Kinematics covers DCM, quaternions, Gibbs's vector, and Euler angles. Disturbances focus on gravity gradient, drag torque, solar radiation pressure, and their modeling.
Attitude sensors involve sun, horizon, star, and magnetometers, while actuators include reaction wheels and CMGs. State space control discusses pole placement, state observers (Kalman), and LQR. Attitude control examines steady-state errors, Lyapunov stability, de-tumbling techniques, and Schmidt trigger logic for thrusters.
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- Attitude dynamics e stabilità: verificare la consistenza della matrice di inerzia, risolvere le equazioni di Eulero, stabilizzare sistemi a due rotazioni, utilizzo del dämping per la stabilità passiva.
- Kinematiche: modelli DCM e quaternioni, relazione con vettore Gibbs, angoli di Eulero, parametri dell'orientamento.
- Disturbios: stabilità sotto gradiente gravitazionale, torque di trazione atmosferica, perturbazioni SRP, valutazione delle distorsioni.
- Sensori e attuatori: modelli di sensori (sensori del sole, orizzonte, stelle, magnetometri, giroscopi), scelta dei sensori, funzionamento degli attuatori (ruote di reazione, CMGs, dipolo magnetico).
- Determinazione dell'orientamento: metodi algebrici e statistici, quaternioni, stimatori di velocità angolari.
- Controllo dello stato spaziale: posizionamento dei poli, osservatore di Kalman, controllo LQR.
- Controllo dell'orientamento: errori statici, stabilità del sistema, tecniche per la riduzione del tumbling, logica Schmidt Trigger e dinamica nel piano delle fasi.
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