Appunti VERIFICATO
Introduction
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Di cosa parla
- Definizioni di sistema dinamico di controllo: input, output, variabili controllabili e osservabili, interventi per migliorare prestazioni come accuratezza, ripetibilità e comportamento dinamico.
- Elementi principali di un sistema di controllo: riferimento, condizioni di funzionamento, segnale d'azione in funzione del tempo, actuatore, sensori.
- Stabilità e risposta dinamica: definizione della frequenza naturale, soluzioni delle equazioni differenziali ordinarie, applicazione del principio di superposizione per sistemi lineari, stabilità asintotica.
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