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Introduction
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Di cosa parla
Riassunto AI · si legge in un minuto
Controllaggio e dispositivi attuanti per sistemi meccanici: migliorano prestazioni, precisione, ripetibilità e comportamento dinamico. Definiscono sistemi di controllo dinamico con vari tipi di attuatori (idraulico, elettrico, pneumatico). Analisi in dominio della frequenza (trasferimento, criteri di Nyquist e Bode, loca di radici) e dominio del tempo. Applicazione del principio di superposizione per sistemi lineari. Stabilità dell'equilibrio: condizioni statiche e dinamiche. Interazione fluido-corpo: coefficiente di resistenza, strato limite. Instabilità in profili bluff.
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- Definizioni di sistema dinamico di controllo: input, output, variabili controllabili e osservabili, interventi per migliorare prestazioni come accuratezza, ripetibilità e comportamento dinamico.
- Elementi principali di un sistema di controllo: riferimento, condizioni di funzionamento, segnale d'azione in funzione del tempo, actuatore, sensori.
- Stabilità e risposta dinamica: definizione della frequenza naturale, soluzioni delle equazioni differenziali ordinarie, applicazione del principio di superposizione per sistemi lineari, stabilità asintotica.
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