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Transfer function, state matrix, Laplace transform, poles and zeros. For linear systems, apply Laplace transform to state vector; calculate determinant for poles. Bode plot for second-order systems. Block diagrams: series, parallel, feedback connections. Closed-loop transfer function involves forward and feedback paths.
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- Transfer function, Laplace transform, state matrix, poles and zeros in mechanical systems
- State matrix form and linear system input variable application, solving characteristic polynomial for poles
- Bode plot for second-order systems, polar plot analysis, block diagrams of transfer functions in series and parallel combinations
- Feedback loop function derivation involving forward and open-loop functions
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