Domande d'esame VERIFICATO
domande orale
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Questo documento elenca le domande chiave sui sistemi di controllo, coprendo argomenti fondamentali come la modellazione di sistemi aerodinamici (Airfoil 2 DOF), la gestione di disturbi e ritardi, il confronto tra controllo feedback e feedforward, la sintonizzazione PID, il controllo di velocità e la stabilità. Include anche l'analisi di poli e zeri nel controllo, i modelli di motori (brushless AC, DC) e le cause di instabilità come il flutter, culminando con il Criterio di Nyquist per la stabilità.
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- Airfoil 2 DOF: Esplora la modellazione dinamica di un profilo alare con due gradi di libertà, fondamentale per l'analisi della stabilità aerodinamica e il design di sistemi di controllo per aeromobili.
- Disturbances: Affronta la natura e l'impatto dei disturbi esterni o interni sui sistemi di controllo, e le strategie per mitigarne gli effetti sulla performance del sistema.
- Delay: Si concentra sull'analisi e la compensazione dei ritardi di tempo (dead-time) nei sistemi di controllo, che possono compromettere la stabilità e le prestazioni.
- FB vs FF (Feedback vs Feedforward): Confronta le architetture di controllo basate sul feedback (retroazione) e sul feedforward (azione diretta), evidenziandone vantaggi, svantaggi e applicazioni tipiche.
- PID Tuning: Dettaglia le metodologie per la sintonizzazione dei controllori Proporzionali-Integrali-Derivativi (PID), cruciali per ottimizzare la risposta e la stabilità dei sistemi.
- Speed Control: Riguarda i principi e le tecniche per il controllo della velocità di motori o altri sistemi dinamici, un'applicazione comune in ingegneria meccanica.
- Poli alternati a zeri in colocated and not colocated control: Analizza la relazione tra la posizione di poli e zeri nel piano complesso, specialmente in sistemi con attuatori e sensori co-locati o non co-locati, influenzando la controllabilità e l'osservabilità.
- Brushless model and demonstration (motore AC): Tratta la modellizzazione e la dimostrazione pratica dei motori brushless a corrente alternata (AC), ampiamente utilizzati per la loro efficienza e precisione.
- Colocated and not colocated control: Distingue tra le strategie di controllo dove sensori e attuatori sono vicini (co-locati) o distanti (non co-locati), influenzando la complessità e la stabilità del sistema.
- Cause of Flutter instability: Esamina le origini dell'instabilità di flutter, un fenomeno aeroelastico critico che può portare al cedimento strutturale negli aeromobili.
- DC motor model, demonstration and control: Spiega la modellizzazione, la dimostrazione e le tecniche di controllo per i motori a corrente continua (DC), un componente fondamentale in molti sistemi meccanici.
- Nyquist Criterion and Cauchy principle: Descrive il Criterio di Nyquist per l'analisi della stabilità dei sistemi di controllo a retroazione, basato sul principio di Cauchy nell'analisi complessa.
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