Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
Traccia 16/02/2015 prof Maione
128 visualizzazioni
Nessun voto ancora
Di cosa parla
Riassunto AI · si legge in un minuto
Esercizio 1: Determinare risposta rampa unitaria, mappa poli-zeri, stabilità BIBO e a perturbazioni. Ricavare equazione differenziale ingresso-uscita, diagramma blocchi uscita libera con condizioni iniziali date.
Esercizio 2: Determinare controllore Gc(s) per sistema II ordine, errore di velocità minimo. Scrivere funzione a ciclo chiuso, specificare parametri dinamici, risposta al gradino unitario e disturbi d1(t), d2(t). Determinare feed-forward Gcd1(s), Gcd2(s).
Esercizio 3: Tracciare approssimazioni Bode, valutare pulsazioni di attraversamento, margini di fase e guadagno. Valutare massimo ritardo e amplificazione tollerabili. Risposta a ingresso c
Leggi il riassunto completo
- Determinare la risposta al rampa unitaria di un sistema LTI utilizzando trasformate di Laplace, rappresentare mappa poli-zeri e analizzare stabilità BIBO e a perturbazioni.
- Nel sistema di controllo con plant a costante di errore unitaria, determinare il controllore Gc(s) per un sistema del II ordine con errore di velocità ev = 0.01; analizzare risposta al gradino unitario e funzioni di trasferimento tra disturbi e uscita.
- Tracciare approssimazioni asintotiche dei diagrammi di Bode per una funzione Gs(s), valutare pulsazioni di attraversamento, margini di fase e guadagno, massimo ritardo e amplificazione tollerabili; analizzare risposta a un ingresso composto.
- Disegnare luogo delle radici per una funzione Gs(s) con k > 0, determinare asintoti, punti reali, emergenze e confluenze, valore critico di k; analizzare risposta a gradino unitario per k = kcr e k > 100.
Riassunto generato con l'intelligenza artificiale a partire dagli appunti. Come lo facciamo
Stai vedendo l'anteprima delle prime pagine. Il file completo è gratis: registrati per leggerlo tutto.
Studia questi appunti con l'AI
Riassunto e domande d'esame sono gratis: chiedili e ti mandiamo un'email quando sono pronti.
In preparazione: di solito è pronto in giornata.
Questo appunto è gratis. Registrati in 30 secondi per leggere tutte le pagine e scaricarlo.
Simula l'esame con domande costruite su questi appunti.