Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
Traccia 16/02/2015 prof Maione
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Di cosa parla
- Determinare la risposta al rampa unitaria di un sistema LTI utilizzando trasformate di Laplace, rappresentare mappa poli-zeri e analizzare stabilità BIBO e a perturbazioni.
- Nel sistema di controllo con plant a costante di errore unitaria, determinare il controllore Gc(s) per un sistema del II ordine con errore di velocità ev = 0.01; analizzare risposta al gradino unitario e funzioni di trasferimento tra disturbi e uscita.
- Tracciare approssimazioni asintotiche dei diagrammi di Bode per una funzione Gs(s), valutare pulsazioni di attraversamento, margini di fase e guadagno, massimo ritardo e amplificazione tollerabili; analizzare risposta a un ingresso composto.
- Disegnare luogo delle radici per una funzione Gs(s) con k > 0, determinare asintoti, punti reali, emergenze e confluenze, valore critico di k; analizzare risposta a gradino unitario per k = kcr e k > 100.
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