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Funzioni di trasferimento
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Funzione di trasferimento in Controlli Automatici: rappresenta la relazione tra ingresso e uscita di un sistema SISO lineare e tempoinvariante. Determinata tramite Laplace, fornisce il rapporto tra trasformate della risposta forzata e del segnale d'ingresso. Contiene zeri e poli che caratterizzano la dinamica del sistema. Risposta all'impulso e al gradino utilizzano funzione di trasferimento per determinare la risposta generale del sistema.
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- La funzione di trasferimento G(s) di un sistema SISO lineare e tempoinvariante rappresenta il rapporto tra la trasformata di Laplace dell'uscita forzata e quella dell'ingresso, con condizioni iniziali nulle.
- L'equazione differenziale del sistema può essere convertita nella funzione di trasferimento G(s) attraverso la trasformata di Laplace, dove i coefficienti a_i e b_i sono gli stessi usati nell'equazione differenziale.
- La risposta all'impulso g(t) di un sistema è l'antitrasformata di Laplace della sua funzione di trasferimento G(s), e la risposta ad un segnale generico x(t) con condizioni iniziali nulle è il prodotto di convoluzione tra x(t) e g(t).
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