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Diagrammi di Bode
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I diagrammi di Bode rappresentano il modulo e la fase della funzione di risposta armonica G(jω) in forma logaritmica. Il modulo viene espresso in dB, mentre la fase è in gradi. I vantaggi includono la rappresentazione dettagliata su ampi intervalli di pulsazione e l'analisi come cascata di sistemi elementari. Funzioni elementari include il guadagno K, poli e zeri. Per G(s) = -0.1, otteniamo un diagramma di Bode con modulo costante a -20dB e fase a -π per tutte le pulsazioni.
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- Diagrammi di Bode: rappresentano il modulo e la fase della funzione di risposta armonica G(jω) in funzione della pulsazione ω.
- Scala logaritmica: l'asse delle ascisse utilizza log10ω, suddiviso in decadi; l'asse delle ordinate per i moduli usa dB e per le fasi gradi.
- Interpretazione Bode: curva sopra 0 dB indica amplificazione, sotto 0 dB attenuazione; sopra 0 rad indica anticipo di fase, sotto ritardo.
- Vantaggi: rappresenta dettaglio su ampie intervalli di pulsazioni e funzione come cascata di sistemi elementari.
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