Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
Traccia 13/04/2015 prof Maione
74 visualizzazioni
Nessun voto ancora
Stai vedendo l'anteprima delle prime pagine. Il file completo è gratis: registrati per leggerlo tutto.
Di cosa parla
- Determinare la risposta al gradino unitario utilizzando trasformate di Laplace, rappresentare mappa poli-zeri, analizzare stabilità BIBO e alle perturbazioni, ricavare equazione differenziale ingresso-uscita e diagramma a blocchi.
- Determinare controllore Gc(s) per sistema di controllo raffigurato con risposta al gradino unitario tendente a 1, specificando funzione a ciclo chiuso, fattore di smorzamento, pulsazioni naturali e smorzata, poli a ciclo chiuso; analizzare risposta al gradino unitario, errore di velocità, funzione di trasferimento tra disturbo e uscita, durata transitorio, funzione feed-forward.
- Tracciare approssimazioni asintotiche dei diagrammi di Bode per funzione di trasferimento, evidenziare pulsazioni di attraversamento, margini di fase e guadagno, massimo ritardo di tempo tollerabile, valore di k per ottenere un margine di fase specifico.
- Disegnare luogo delle radici per funzione di trasferimento con k > 0, determinare asintoti, segmenti dell'asse reale, punti di emergenza, valore critico di k, angolo di partenza del luogo da poli in anello aperto; analizzare comportamento sistema a ciclo chiuso per k molto maggiore di kcr.
Questo appunto è gratis. Registrati in 30 secondi per leggere tutte le pagine e scaricarlo.