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Per un corpo rigido in quiete si ha equilibrio statico se R=0, v=0, M=0 e ω=0. L'equilibrio dipende dal polo considerato ma è lo stesso per tutti i poli. Esempi includono un'asta orizzontale su due supporti e una scala appoggiata a un muro verticale con attrito statico.
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- Per un corpo rigido in equilibrio statico, il vettore forza centrale di massa (R) e la velocità angolare (ω) devono essere nulli.
- Esempio - Asta orizzontale: Determinare le reazioni vincolari su due supporti per un'asta omogenea in equilibrio statico.
- Esempio - Scala: Determinare il massimo angolo tra la scala e il muro verticale affinché la scala rimanga ferma, considerando attrito solo sul terreno orizzontale.
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