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Di cosa parla
Un sistema è equilibriato se \( \dot{x} = 0 \).
Un sistema è asintoticamente stabile se \( x(t) \to x_e \) per \( t \to \infty \), con \( x_e \) stabile.
La matrice Jacobiana \( J(x) \) determina la stabilità locale: se \( \text{tr}(A) < 0 \) e \( \det(A) > 0 \), allora esistono intorni di equilibrio stabili asintoticamente.
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