Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
Modellistica
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Di cosa parla
- Introduzione a MATLAB: strumento di programmazione per applicazioni scientifiche con funzioni predefinite, interpretazione dei comandi e possibilità di definire nuove funzioni.
- Operazioni su matrici e vettori in MATLAB: definizione, accesso agli elementi, trasposizione, inversione, calcolo del determinante, autovalori, dimensioni e matrici speciali come eye, zeros, ones, rand.
- Sistemi dinamici a tempo continuo: rappresentazione tramite variabili di stato (matrici A, B, C, D) o funzione di trasferimento (polinomi N(s), D(s)), definizione in MATLAB con il comando ss(), esempio di sistema carrello su guida orizzontale.
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