Appunti VERIFICATO
Fondamenti di Automatica
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Di cosa parla
- Controllo in Anello Aperto (AA): basato sul modello, non può contrastare l'incertezza ma permette di modificare le caratteristiche fondamentali del sistema.
- Controllo in Anello Chiuso (AC) o Retroazione: basato su misure, può rendere l'errore piccolo anche con un modello esatto e non è influenzato direttamente dall'incertezza.
- Stabilità nei Sistemi Lineari Tempo-Invarianti (LTI): dipende dal comportamento di x e y per t→∞, indipendentemente dagli equilibri specifici; criteri come il Criterio di Routh possono essere utilizzati per determinare la stabilità.
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