Meccanica Razionale
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Di cosa parla
- Parte I (Andreucci): Fondamenti di Meccanica e Dinamica del Punto/Sistemi
- Forze Conservative, Potenziali e Conservazione dell'Energia Meccanica.
- Piano delle Fasi e Stabilità dei Punti di Equilibrio (alta importanza).
- Punto Vincolato a una Curva (con Attrito di Coulomb-Morin o Liscia, fissa/mobile) (alta importanza).
- Atti di moto per Vincoli Olonomi e Ipotesi dei Lavori Virtuali per Vincoli Lisci.
- Teoremi: Frenet-Serret (con dimostrazione), Velocità Relative e Coriolis (con dimostrazione) (alta importanza).
- Dinamica Lagrangiana: Energia Cinetica, Potenziale Lagrangiano, Equazioni di Lagrange e Stabilità dell'Equilibrio.
- Teoremi dei Moti Normali e Definizione della Velocità Angolare (media/bassa importanza).
- Parte II (Cirillo): Dinamica dei Corpi Rigidi e Sistemi Complessi
- Sollecitazioni di forze, Teorema del Trinomio Invariante e Formula del Campo Momento (alta importanza).
- Atti di Moto per un Sistema Rigido.
- Matrice d'Inerzia per Sistemi Rigidi e Riferimento Principale (alta importanza).
- Equazioni Cardinali e pure del moto, Equazioni di Eulero per corpi rigidi vincolati (alta importanza).
- Vincolo di Cerniera Ideale per Moti Rigidi con Asse Fisso.
- Moti alla Poinsot: Teoremi e Proprietà Geometriche (alta importanza).
- Stabilità delle Rotazioni Permanenti: Polodie ed Erpolodie sull'Ellissoide d'Inerzia.
- Moto della Trottola: Prima Impostazione, Integrali Primi (alta importanza).
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